Цитата(pelican @ 30.12.2014, 17:56)

+1 поворот ещё, но сути это не меняет.
Окей, перерисовал картинку, где нет разворота. Теперь правда:
Если не изменяет память то алгоритм
движения по диагонали выглядит вот так:

При таком раскладе он 3 раза длиньше чем по прямой. Не?
Расстояние до объекта да, по диагонали можно. Но лучший способ как написали в самом начале - пифагоровы штаны.